數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀裝置的用途是按照加工需要自動(dòng)地*換裝在主軸上的刀具。自動(dòng)換刀裝置是一套獨(dú)立、完整的部件。　　

　　１．自動(dòng)換刀裝置的形式
       自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于數(shù)控加工中心的類(lèi)型、工藝范圍及刀具的種類(lèi)和數(shù)量等。自動(dòng)換刀裝置主要有回轉(zhuǎn)刀架和帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置兩種形式。　　

　　帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置由刀庫(kù)和機(jī)械手組成，是多工序數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用址廣泛的換刀裝置，其整個(gè)換刀過(guò)程較復(fù)雜。首先把加工過(guò)程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)后，按一定的方式放入刀庫(kù)；換刀時(shí)，先在刀庫(kù)中進(jìn)行選刀，并由機(jī)械手從刀庫(kù)和主軸上取出刀具，在進(jìn)行刀具交換之后，將新刀具裝人主軸，把舊刀具放回刀庫(kù)。存放刀具的刀庫(kù)具有較大的容量，它既可以安裝在主軸箱的側(cè)面或上方，也可以作為獨(dú)立部件安裝在機(jī)床以外。　　

　　２．刀庫(kù)的形式
       刀庫(kù)的形式很多，結(jié)構(gòu)各異。數(shù)控加工中心常用的刀庫(kù)有鼓輪式和鏈?zhǔn)絻煞N。　　

　　數(shù)控加工中心鼓輪式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，應(yīng)用較多，一般存放刀具不超過(guò)３２把。如圖４一Ｉ所示。

　　

　　數(shù)控加工中心鏈?zhǔn)降稁?kù)多為軸向取刀，適用于要求刀庫(kù)容量較大的數(shù)控機(jī)床。　

　　如圖４一２所示。

　　

　　３．換刀過(guò)程自動(dòng)換刀裝置的換刀過(guò)程由選刀和換刀兩部分組成。選刀即是刀庫(kù)按照選刀命令（或信息）自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過(guò)程，為下面換刀做好準(zhǔn)備。換刀即是把主軸上用過(guò)的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。