數控加工中心的盤式刀庫稱為刀臂式刀庫和機械手刀庫，圓盤式刀庫具有換刀速度快、結構復雜等特點。

　　

　　換刀方式：圓盤式刀庫是通過機械手臂來進行換刀，當主軸和刀庫移動旋轉到指定位置，然后機械手將主軸和刀庫上的刀具取下進行180°旋轉，從刀庫取下的刀具安裝到主軸上，從主軸取下的刀具放回刀庫，完成后機械手回到原點就完成了整個換刀程序。

　　

　　圓盤式刀庫常配：16把、20把、24把，又有BT40和BT50之分。